【Posting Closed】 機器人控制工程師－日系知名機器人製造商ID:14957
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250,000 JPY ~ 400,000 JPYOtherOver 3 months agoOverview
Salary
250,000 JPY ~ 400,000 JPY
Industry
機械設備製造業
Job Description
【概要】
日系知名機器人製造商招募，控制演算法相關研究・開發的工程師。
歡迎對機器人開發產業懷抱熱誠，且具備視覺辨識系統開發經驗、自動化裝置開發經驗的人才！！
【具體工作内容】
・配合專案進行機器人控制相關的研究・開發
・日本國內出差
・向上級主管的匯報
【企業魅力】
世界少數的機器人製造商的從事機器人研究・開發，另外還是能配合職涯發展的職位。災害現場・醫療・看護等，能夠活用專業技術，開發出以「幫助他人」為宗旨的機器人！
Qualifications
Requirement
【必須條件】
・程式言語：C / C++, Python
・電氣/電子/資訊工程相關科系畢業者 (大學畢業以上)
・日文/日常會話程度以上（N2）
【加分條件】
・就學期間專攻機器人工程
・具備系統控制工程師的工作經驗
・具備視覺辨識系統的開發經驗
・具備自動化設備的開發經驗
【期望人物】
・對機器人技術懷抱熱誠
・在目標技術(演算法)完成之前，能夠專注投入者
・能夠長期在日本就業者English Level
無
Other Language
-
Additional Information
Benefit
＜法定＞
・勞健保
・加班費
・各種休假(特別休假、婚假、喪假、生理假、產檢假、陪產假、產假、育嬰假)
・退休金
＜公司福利＞
・餐費津貼(2,400元已包含於基本薪資)
・一年休假日123日
・生日禮金(1,000元)
・三節禮金
・年終獎金：依照業績調整Employment Type
全職
Working Hour
9:00 ~ 18:00
Holiday
週休二日/國定假日
Job Function
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【遠端】資深記憶體電路設計工程師 (Memory Circuit)－馬來西亞IC設計企業ID:19541
Negotiableその他Job Function
回路設計(設計/導入)・迴路設計(設計/導入), その他(電気/半導体)エンジニア・其他(電機/半導體)工程師
Job Description
【工作模式】依個人經驗與能力評估，前期預計需於馬來西亞檳城總公司任職約1～2年，熟悉產品、技術與內部開發流程。後續視業務與團隊需求，可轉為台灣據點遠端工作模式。【職務內容】誠徵具備記憶體電路設計經驗之工程師，負責高效能、低功耗SRAM及／或多埠Register File（RF）Macro設計與驗證，並整合至Memory Compiler系統中。本職務將負責從規格定義、電晶體層級設計、Simulation到Silicon Correlation之完整開發流程。【工作內容】- 負責SRAM及／或多埠Register File（RF）之電晶體層級（Transistor-level）電路設計，包括： - Bitcell - Peripheral Circuit- 定義Memory Architecture／Topology，以達成以下目標： - Power - Performance - Area - Yield - Vmin- 執行Schematic Capture與SPICE Simulation，包括： - PVT Corner - Monte Carlo Analysis 並完成Read／Write Margin收斂。- 分析與優化關鍵路徑，包括： - Decoder - Wordline Driver - Sense Amplifier - Write Driver - IO Circuit 以提升速度與穩定性。- 製作Margin／Performance分析報告，並追蹤Design Closure相關指標。- 執行Post-layout Verification，包括： - Extraction - Sign-off Simulation 並與Layout團隊合作完成Pitch-matched Array設計。- 與以下團隊合作： - Design Automation Team - Software Team - EDA Vendor- 將Memory Circuit整合至Memory Compiler系統中。- 自動化產生與建立以下Collateral View與Model： - Liberty - LEF - Verilog - Timing／Power Model- 支援Silicon Bring-up、Characterization與Simulation-to-Silicon Correlation。
Benefit
【法定項目】
・依照馬來西亞當地法定制度
【公司福利】
・年假：14天起
・病假：14天起
・醫療保險
・牙科／眼科補助：每年 RM500
・門診補助：每年 RM1,000
・績效獎金
・年度調薪【遠端】資深類比電路工程師 (Pure Analog)－馬來西亞IC設計企業ID:19540
Negotiableその他Job Function
回路設計(設計/導入)・迴路設計(設計/導入), その他(電気/半導体)エンジニア・其他(電機/半導體)工程師
Job Description
【工作模式】依個人經驗與能力評估，前期預計需於馬來西亞檳城總公司任職約1～2年，熟悉產品、技術與內部開發流程。後續視業務與團隊需求，可轉為台灣據點遠端工作模式。【職務內容】誠徵具備類比／混合訊號IC設計經驗之工程師，負責高效能Analog／Mixed-Signal IP開發，從架構規劃、電路設計、Tape-out到Silicon Bring-up皆需參與。※職級將依經驗與能力評估。【工作內容】• 參考電路設計：包含 Bandgap、Bias Circuit、Reference Voltage／Current 等，需具備高精度、低雜訊設計能力。• 低 Offset／低 Noise 的 LDO（低壓差線性穩壓器）設計，以及穩定性／補償網路設計；進行 PSRR 與瞬態反應最佳化。• 電壓與電源監控電路設計：包含 Droop Detection、Voltage Detector、PowerGood、POR（Power-On Reset）、Analog Sensing 及 Housekeeping Block 等。• 電源管理相關元件設計，包含 Linear 與 Switching 周邊模組、Charge Pump 等，應用於 SoC／PHY 環境。• 設計／支援 ADC／DAC 模組及相關類比支援電路（如 Sampling、Reference、Amplifier／Comparator、Clocking 等）。• 電壓與溫度感測器設計與特性分析：包含 Bandgap 與 PTAT 架構溫度感測、Process Corner Detection Circuit，以及 Sensor Readout、數位化與 Calibration 技術。• 獨立負責完整 Block／IP 開發流程：包含架構研究、規格制定、Transistor-Level Design、Simulation、Post-Layout Sign-off 與 Silicon Bring-up／Characterization。• 建立 Verification Test Bench，並驗證 PVT Corner、Mismatch／Monte Carlo（適用時）及 Post-Extraction Parasitics 下的電路表現。• 與 Layout／Mask Designer 密切合作：包含 Floorplan 建議、Layout Review，以及確保 LVS／DRC Clean 與寄生效應考量。• 符合品質與可靠度要求（例如 EM／IR、Aging／Overstress），並協助建立 Robust Design Methodology 與 Sign-off Checklist。• 支援 IP 整合至 Testchip，以及 Post-Silicon Evaluation，包含與 Simulation 結果比對、First Silicon Bring-up 的 Root Cause Analysis 等工作。
Benefit
【法定項目】
・依照馬來西亞當地法定制度
【公司福利】
・年假：14天起
・病假：14天起
・醫療保險
・牙科／眼科補助：每年 RM500
・門診補助：每年 RM1,000
・績效獎金
・年度調薪【遠端】資深類比電路設計工程師（高速I/O）－馬來西亞IC設計企業ID:19539
Negotiableその他Job Function
回路設計(設計/導入)・迴路設計(設計/導入), その他(電気/半導体)エンジニア・其他(電機/半導體)工程師
Job Description
【工作模式】依個人經驗與能力評估，前期預計需於馬來西亞檳城總公司任職約1～2年，熟悉產品、技術與內部開發流程。後續視業務與團隊需求，可轉為台灣據點遠端工作模式。【職務內容】Sr Analog Circuit Design Engineer (High-Speed I/O)誠徵Sr Analog Circuit Design Engineer (High-Speed I/O)，負責開發高效能類比／混合訊號 IP，涵蓋從架構設計、Tapeout 到 Silicon Bring-up 的完整流程。此職務需具備以下 High-Speed I/O 領域之專業經驗。※職級將依經驗與能力評估。【工作內容】• 設計 TX／RX、高速類比前端（Analog Front-End）、Serializer／Deserializer、高速 Level Shifter、Predriver／Driver，以及 Termination／Impedance Calibration 等模組。• Equalization 技術設計：包含 Feed-Forward Equalization（FFE）、DFE、CTLE 及相關 Adaptation／Control Loop。• 支援高速介面 Clocking 設計，例如 CDR 互動、低 Jitter Clock 產生與分配等 PHY 相關功能。• 進行 SI（Signal Integrity）分析，建立／驗證 IBIS／IBIS-AMI Model；執行 Channel Characterization（Insertion Loss、Return Loss、Crosstalk）及 Eye Diagram Margin 評估。• 獨立負責完整 Block／IP 開發流程：包含架構研究、規格制定、Transistor-Level Design、Simulation、Post-Layout Sign-off 與 Silicon Bring-up／Characterization。• 建立 Verification Test Bench，並驗證 PVT Corner、Mismatch／Monte Carlo（適用時）及 Post-Extraction Parasitics 下的電路表現。• 與 Layout／Mask Designer 密切合作：包含 Floorplan 建議、Layout Review，以及確保 LVS／DRC Clean 與寄生效應考量。• 支援高速介面整合與 Sign-off：包含 PPA（Power／Performance／Area）最佳化、可靠度檢查（例如 EM／IR、Aging／Overstress）及 Timing Closure 協作。• 支援 IP 整合至 Testchip，以及 Post-Silicon Evaluation，包含與 Simulation 結果比對、First Silicon Bring-up 的 Root Cause Analysis 等工作。
Benefit
【法定項目】
・依照馬來西亞當地法定制度
【公司福利】
・年假：14天起
・病假：14天起
・醫療保險
・牙科／眼科補助：每年 RM500
・門診補助：每年 RM1,000
・績效獎金
・年度調薪【遠端】資深類比電路設計工程師(Clocking) －馬來西亞IC設計企業ID:19538
Negotiableその他Job Function
回路設計(設計/導入)・迴路設計(設計/導入), その他(電気/半導体)エンジニア・其他(電機/半導體)工程師
Job Description
【工作模式】依個人經驗與能力評估，前期預計需於馬來西亞檳城總公司任職約1～2年，熟悉產品、技術與內部開發流程。後續視業務與團隊需求，可轉為台灣據點遠端工作模式。【職務內容】誠徵Sr Analog Circuit Design Engineer (Clocking)，負責開發高效能類比／混合訊號 IP，涵蓋從架構設計、Tapeout 到 Silicon Bring-up 的完整流程。此職務需具備以下 Clocking 領域之專業經驗。※職級將依經驗與能力評估。【工作內容】• 設計與除錯 PLL／DLL 架構及相關電路（包含 Integer／Fractional-N；Analog 或 Digital-Assisted 架構）。• 振盪器（Oscillator）設計：包含 LC 或 Ring Oscillator（RO）VCO／DCO、Frequency Synthesis、Phase Noise／Jitter 分析與 Budget 規劃。• Delay Line、Measurement／Ruler Circuit、Phase Interpolator，以及 Calibration／Trim 技術開發。• DCC／DCM／DCA、Clock Tree／Distribution 與 Clock Management Unit 設計；負責低 Jitter Clock 產生與分配網路。• 獨立負責完整 Block／IP 開發流程：包含架構研究、規格制定、Transistor-Level Design、Simulation、Post-Layout Sign-off 與 Silicon Bring-up／Characterization。• 進行 Behavioral Modeling（例如 Verilog-A／SystemVerilog），用於分析 Loop Dynamics、Spur／Jitter 抑制及 System Interaction。• 建立 Verification Test Bench，並驗證 PVT Corner、Mismatch／Monte Carlo（適用時）及 Post-Extraction Parasitics 下的電路表現。• 與 Layout／Mask Designer 密切合作：包含 Floorplan 建議、Layout Review，以及確保 LVS／DRC Clean 與寄生效應考量。• 符合品質與可靠度要求（例如 EM／IR、Aging／Overstress），並協助建立 Robust Design Methodology 與 Sign-off Checklist。• 支援 IP 整合至 Testchip，以及 Post-Silicon Evaluation，包含與 Simulation 結果比對、First Silicon Bring-up 的 Root Cause Analysis 等工作。
Benefit
【法定項目】
・依照馬來西亞當地法定制度
【公司福利】
・年假：14天起
・病假：14天起
・醫療保險
・牙科／眼科補助：每年 RM500
・門診補助：每年 RM1,000
・績效獎金
・年度調薪